Машина Голдберга — це будь-який пристрій, який виконує дуже просту дію надзвичайно складним чином — як правило, за допомогою довгої послідовності взаємодій різних предметів за «принципом доміно». Іноді цей вислів використовується для позначення будь-якої надзвичайно складної системи.
Назву Машина Голдберга отримала від імені американського карикатуриста і винахідника Руба Голдберга, який використовував зображення таких машин у своїх роботах. Його карикатури із зображенням складних механізмів, що виконують дуже прості дії, надзвичайно заплутаним, складним і часто комічним чином, з’явилися в 1915 в деяких американських газетах.
Різноманітні Машини Голдберга дуже часто показані в мультиплікаційних і художніх фільмах. Серед найбільш відомих — машина для годівлі собаки у фільмі «Назад в майбутнє», або пастка для Кота Леопольда в мультфільмі «Літо кота Леопольда».
В світі проводиться кілька регулярних конкурсів по будівницву машин Голдберга.